Một chiếc xe đã qua sử dụng là một chiếc xe cơ giới đã được đăng ký với Cơ quan quản lý giao thông an ninh công cộng, đã được phục vụ trước khi đạt được tiêu chuẩn loại bỏ được nhà nước quy định hoặc trong vòng đời dịch vụ kinh tế của nó, và vẫn có thể được sử dụng. Trong tiếng Anh, những chiếc xe đã qua sử dụng thường được gọi là "xe cũ" hoặc "xe đã qua sử dụng", có nghĩa là "xe cũ" hoặc "xe đã qua sử dụng".
Một chiếc xe đã qua sử dụng là một chiếc xe cơ giới đã được sử dụng bởi chủ sở hữu trước đó và vẫn có chức năng lái xe khi đáp ứng tiêu chuẩn loại bỏ quốc gia hoặc có tuổi thọ dịch vụ kinh tế còn lại. Ở Trung Quốc, những chiếc xe đã qua sử dụng còn được gọi là "xe cơ giới đã qua sử dụng" và thị trường của họ không chỉ bao gồm các giao dịch tư nhân, mà còn cả các hoạt động mua và bán của các đại lý chuyên nghiệp.